法兰克有几种系统,法兰克系统比新代要好吗

首页 > 科技 > 作者:YD1662024-04-16 10:43:59

系统组成

本实训项目采用异步输送带模块、装配定位模块、立体仓库模块,完成物料装配工作。如图6-9所示,利用方形夹爪从料仓模块抓取方形物料至装配定位模块。通过使用直接位置补偿指令,让学生可以掌握FANUC六轴机器人的常用操作编程,熟悉机器人的仓储应用典型案例,能够更加熟练地操作机器人。

法兰克有几种系统,法兰克系统比新代要好吗(1)

硬件配置

1.光电传感器输入信号连接

本节以CX441型光电传感器为例,其棕色线接入外部电源24V,蓝色线接入外部电源0V,黑色线接入外围设备接口的1号引脚,如图6-10所示。外围设备接口地址分配见表2-6。

法兰克有几种系统,法兰克系统比新代要好吗(2)

2.电磁阀输出信号的连接

本节以亚德客5V110-06型电磁阀为例,其为二位五通单电控。我将电磁阀线圈的两根线分别连接至外部电源 24V和外围设备接口DO102,如图6-11所示。

法兰克有几种系统,法兰克系统比新代要好吗(3)

I/O信号配置

仓储应用实训项目需要用到的I/O信号配置见表6-3。

法兰克有几种系统,法兰克系统比新代要好吗(4)

【版权声明】本系列课程所有文字、图片和音视频资料,版权均属海渡教育集团所有,任何媒体、网站或个人未经海渡教育集团协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发布/发表。已经海渡教育集团协议授权的媒体、网站,在下载使用时必须在醒目位置注明"课程来源:海渡教育集团",违者我司将依法追究责任。更多内容可下载海渡职校APP进行学习。

栏目热文

文档排行

本站推荐

Copyright © 2018 - 2021 www.yd166.com., All Rights Reserved.