FANUC机器人控制柜分类:
R-30iA A柜
R-30iA A柜
R-30iA B柜
R-30iA B柜
R-30iA Mate柜
R-30iA Mate柜
机器人主要参数:
手部负重
运动轴数
2,3 轴负重
运动范围
安装方式
重复定位精度
最大运动速度
机器人编程方式
在线编程
在现场使用示教盒编程。
离线编程
在 PC 上安装 FANUC 的编程软件，可以实现离线编程。
机器人的安装环境
环境温度:0‐45 摄氏度;
环境湿度:普通: ≤75%RH(无露水、霜冻） ;
短时间:95%（一个月之内） ;
不应有结露现象；
振动:≤0.5G(4.9M/s2)
机器人的特色功能
High sensitive collision detector
高性能碰撞检测机能;
机器人无须外加传感器,各种场合均适用。
Soft float
软浮动功能 用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手。
Remote TCP
机器人的运动
机器人根据 TP 示教或程序中的运动指令进行移动。
TP 示教时
影响因素：示教坐标系（通过【COORD】键 可切换）
速度倍率 （通过速度倍率键 控制）
执行程序时
影响因素：
运动指令的 4 要素：运动类型、位置信息 、运动速度、终止类型
速度倍率 （通过速度倍率键 控制）
注： 在程序执行中， 运动速度受到速度倍率的限制。速度倍率值的范围为 VFINE~ 100%。
附加轴
R‐J3iC 控制器最多能控制 40 根轴。
可分多个组控制。
每个组最多可以控制 9 根轴。每个组的操作是相互独立的。 第一个组最多可以加 3根附加轴（除了机器人的 6 根轴）。
附加轴有以下 2 种类型：
• 外部轴
控制时与机器人的运动无关，只能在关节运动。
• 内部轴
直线运动或圆弧运动时，和机器人一起控制。
