（9.2.2.1）
上式表示地面物体随地球自转，因此具有重力共核惯量和自转共核惯量，而单位质量物体的共核惯量是守恒不变的。
那么，现在要将该物体发射为人造地球卫星，实现绕地公转，若R=r，即是发射贴地卫星，那么贴地卫星的公转速度V也就等于第一宇宙速度V1。
若实现发射绕地公转后，其公转共核惯量就是：
（9.2.2.2）
也就是说，地面物体发射到空中绕地公转，就是实现自转到公转的运动变换，而其前后的共核惯量始终守恒，这样就有了自转和公转变换的共核惯量守恒方程：
（9.2.2.3）
化简上式得到：
（9.2.2.4）
设理想地球是圆滑表面，且不考虑自转速度时，当R=r=r h≈6378km，那么就有：
