（9.2.2.5）
显然，这与万有引力定律推导的计算公式是等价的，计算结果会完全一致，即有：
（9.2.2.6）
但是，卫星发射有一个非常关键的问题：就是若卫星发射的方向与自转方向一致，那么自转惯量可以直接转化为公转惯量。
因此在地面上发射贴地卫星实现第一宇宙速度，自转惯量可以降低地面发射速度，可以节省能耗与动力输出。
这就是卫星发射应选择赤道高海拔位置，从而降低第一宇宙速度的地面发射速度，以节省能耗。
也就是说，卫星发射方向与自转方向一致时，实际只要实现与重力惯量守恒，即为地面物体总共核惯量减去自转惯量，按经典物理的说法，就是克服重力做功，因此有共核惯量守恒方程：
(9.2.2.7)
上式表示顺自转方向发射卫星时，当R=r时，计算结果就是实现第一宇宙速度时，地面需要的最低发射速度。
例如：在赤道位置取自转速度v=465m/s，则容易计算得到：
（9.2.2.8）
显然，在赤道位置点发射卫星达到第一宇宙速度时所具有的发射速度较小。
对照（9.2.2.6）计算结果差值虽不大，但是对于物理计算精准很重要，特别是对自转速度很大的天体、或地面位置海拔较大，纬度较低时，计算结果就会差距变大。
特别是在停泊轨道，当要实现卫星变轨时，需要计算变轨速度，此时需要计算该停泊轨道任意轨迹点的第一宇宙速度，这时广义的第一宇宙速度概念就很重要，涉及到停泊轨道绕行速度的抵消。
为此，通过以上公式，列表计算地面任意位置点和空间位置点的广义第一宇宙速度值表：（9-2-1-1）
