盘式制动器的结构主要是：转向节、车轮轴承、挡泥板、制动盘和制动卡钳。盘式制动器的制动力由左右两侧的制动片产生，制动盘是随着车轮旋转的，当我们踩下制动踏板时，左右两侧的制动片会由液压系统中的活塞缸推出，夹紧制动盘，产生制动力。
在盘式制动器中，又可以根据卡钳的形式分为浮钳和定钳。在浮钳制动器中，卡钳是由支架和钳体组成的，钳体能在支架上轻微地滑动，卡钳上只有一侧有活塞，另一侧只有一个制动片，当制动时，缸内的压力推动活塞，在活塞缸一侧的制动片先与制动盘接触，然后整个钳体在液压力的作用下会反向力，让另一侧的制动片与盘接触。在刹车时，两侧制动片的作用力是相等的。
而在定钳制动器中，制动盘的两侧都有活塞缸，并且两侧活塞缸的油道是相通的。当踩下制动踏板时，两侧的活塞缸在也压力的作用下，推动制动片，夹紧制动盘，产生制动力。
我们刚刚说到，鼓式制动器的制动力会大些，在一些重型货车上，用的就是气动助力的鼓式制动器。但是因为散热差，热衰退严重，我们经常看到，重型卡车在长距离行驶后，会在制动器上洒水降温。而盘式制动器的散热能力更好，也能更好地搭配电子驻车，乘用车相比于货车来说，需要的制动力相对较小，所以在乘用车上逐渐的变成了前后都是盘式制动器的配置。
而在盘式制动器中，定钳因为制动的响应更快，卡钳刚度大，制动的线性度更高等因素，所以定钳一般用在赛车和跑车上。而浮钳因为结构相对简单，价格和轻量化以及布置尺寸上更有优势，所以在普通的家用车上基本都是用浮钳制动器。
