陀螺仪芯片内部原理,陀螺仪的内部结构及原理

如果将这种偏移归结为一个外加力的作用，那么这个力就是“科里奥利力”。它和离心力一样，并不是在惯性系中真实存在的力，而是惯性作用，在非惯性系内的体现。

那么，微机电陀螺仪是如何利用科里奥利力的呢？

首先给镜像电容板施加震荡电压，使质量块被迫做径向运动，紧接着，随着陀螺仪的旋转，横向的电容板就可以测量科里奥利力带来的电容变化，又因为科里奥利力与角速度成正比，所以通过电容变化就可以计算出角速度，当然，这还只是一个轴向的运动变化，如果xyz轴都能顾及到，就能实现360度无死角测量的陀螺仪了。