如果是因为交通事故发生的侵权行为，那么应该找具体的侵权人。没有具体侵权人的话应当看驾驶者和乘坐者双方责任的大小。就你所说的来看，驾驶者和乘客都是未成年人，根据我国法律规定，未成年人是不得驾驶机动车辆的，事故的发生应该有驾驶者的责任。但是，乘坐着应当预见可能发生危险，如果因为过于自信导致事故发生乘坐者也应当承担一定的过错责任。
老师是不用承担责任的，因为老师只是具体的教学人员，如果说学校确有管理不当的责任，那责任也应当由学校来承担。就本案来说，学校承担的责任应该还是比较小的。
希望我的回答能对你有所帮助
