春秋战国时期，中原的宛城（今河南南阳）、申城（今河南信阳）属于楚国，宛城还是当时楚国的冶铁中心。
春秋末年，楚国逐渐变得强盛。楚文王在征服了汉水以东诸侯国之后，率军向北发展，最后灭掉了缯国。为了防止郑、秦等国的入侵，楚文王在缯国“缯关”的基础上修筑了中国历史上最早的长城，又在长城山角下建造了一座小城池，作为关塞屯军戍守之用，因城池是方形故被称为“方城”。这就是今天南阳方城县名字的由来。此外，在今南阳市镇平县杏花山，也保存有完好的楚长城遗迹。
战国七雄时，河南分属于好几个国家，主要分属于韩、魏两国，·韩国：主要领土在河南省中北部，·魏国：主要领土在河南省东部（主要在开封、商丘、周口等地），·楚国：部分领土在河南省南部（主要在南阳、信阳、驻马店等地），·秦国：部分领土在河南省西部（主要在三门峡一带）。
