曹叔，名振铎，是周武王的同母六弟。武王克商后，将他分封在曹。《史记》对曹叔的记载仅限于此。
“振铎”这个名字很耳熟，我国有个作家叫郑振铎，当过文化部副部长。铎是中间有铃舌的大铃铛。振铎就是敲响大铃铛，古代宣布政教法令时，振铎警惕民众。
振铎
曹国定都在现在山东省菏泽市定陶区。曹国之域“襟带河济，扼控鲁宋”，居于要冲，诸侯四通，是诸侯各国往来必经之地。陶丘是春秋战国时期的“天下之中”，全国性经济大都会。定陶因尧而得名，尧为陶唐氏，居住于此。范蠡在此定居经商，因此名为定陶。
曹国位置
曹叔振铎死后，儿子脾即位，是曹太伯。后又经历仲君、宫伯、孝伯、夷伯、幽伯、载伯、惠伯、缪公、桓公、庄公、釐公、昭公这些国君。他们都没有什么事迹记载。
昭公死后，他的儿子共公即位。这时晋国公子重耳正在外面流浪，来到了曹国。曹共公不知道哪根筋搭错了，非要偷看重耳洗澡。当然他不是同性恋，只是听说重耳的肋骨是连在一起的，想要看个究竟。这时大夫负羁劝曹共公不要这样，不礼貌。曹共公不听非要去看，还真是“好奇害死猫”。结果被重耳发现了，当然认为对他很不恭敬。负羁没办法说服曹共公，就知道曹国要倒霉了，就私下结交重耳。重耳就是后来大名鼎鼎的晋文公，能对这事善罢甘休吗，等到即位后就来讨伐曹国，还活捉了曹共公。而负羁由于结交了晋文公，免受牵连。负羁向晋文公觐见说：“当年齐桓公会合诸侯，还救了两个异姓国。您现在却要囚禁了同姓的曹国国君并要消灭它。怎么能让诸侯臣服呢？”齐桓公当年救了被狄人灭国的卫国和邢国，而这两个国家都是姬姓，齐国是姜姓。晋国和曹国则都是姬姓国家。晋文公可是要和齐桓公比高低的人，怎么能在道德水准上输给齐桓公呢，因此就把曹共公给放了，而曹国割地给了晋国。这个曹共公不仅贪玩，还奢靡，据说有后宫佳丽三百，他让这些美女坐到遮着帘幕的高车上游玩。曹共公不修德政，曹国从此开始没落了。
曹共公偷窥晋文公影视剧照
曹共公之后是文公、宣公、成公。成公是*了宣公的太子而自立的，根基自然不牢。宣公的另一个儿子字子臧，很受国人爱戴。成公*了太子后，曹国的人民希望跟着子臧逃亡。曹成公感到了恐惧，就希望子臧留下来。子臧把采邑归还给了曹共公，所以大家都觉得子臧是个贤人。后来晋厉公讨伐曹国，还活捉了曹成公，后来又把他放了。
成公之后是武公、平公、悼公。悼公去朝见宋国，结果被宋国囚禁了。曹国就立了悼公的弟弟为君，即曹声公。而悼公死在了宋国。平公的弟弟*了声公为君，即隐公。声公的弟弟又*了隐公为君，即靖公。
靖公死后，其子伯阳即位。伯阳没有谥号，是曹国最后一任国君。伯阳三年的时候，有一个曹国人梦见很多曹国公子站在祭祀地神的宫殿旁边，商议谋划灭亡曹国。曹国的开国国君曹叔振铎制止了他们，请他们等待一个叫公孙强的人，群公子同意了。等到天亮的时候，这个做梦的人就在曹国到处找这个叫公孙强的人，可是无法找到。做梦的人就和他的儿子说：“我死后，如果你听说叫公孙强的人执政，你一定要离开曹国，不要遭受曹国的祸乱。”伯阳喜欢射猎，伯阳六年的时候，曹国有个农夫叫公孙强也喜欢射猎。获得了白色的大雁献给伯阳，并且和伯阳讨论射猎之事，借此来讨论政事，伯阳非常高兴，因此就开始宠幸了公孙强，让他作为司城管理政事。那个做梦人的儿子就离开了曹国。
司城这个官名比较少见，它来自于宋国，其实就是大名鼎鼎的司空。宋国有一个国君宋武公，他的名字就叫司空，为了避讳，因此宋国管司空叫司城。曹国应该是借用了宋国的官名。司空（或者说司城）主要是管国家基础设施建设的，类似现在的建设部和水利部部长。从地理位置上看，曹国和宋国很近，曹国借用宋国的官名，可见宋国对曹国的影响颇深，前有曹悼公被宋国囚禁，后有曹国被宋国灭亡，可见宋国才是曹国的大冤家。
公孙强用称霸来游说伯阳，伯阳竟然听信了他的话，于是背叛晋国、冒犯宋国。宋景公来讨伐曹国，晋国也不来救他。伯阳十五年，宋国灭亡了曹国，捉到伯阳和公孙强*了他们。曹国从此断绝了祭祀。可见不作死就不会死，郑国、蔡国、陈国这些二流国家尚且在晋国和楚国这些超级大国之间的夹缝中生存，曹国这样一个小国自不量力竟然还想着称霸的春秋大梦，结果自取灭亡。
太史公司马迁评价说：曹共公不听负羁之言，却让后宫三百美女乘坐高车，可知曹共公德行全失。而曹公振铎托梦，也是想延续曹国的祭祀。无奈公孙强不修政事，还是断绝了曹国的祭祀。
