徐辉祖于洪武二十一年袭承魏国公爵位，于永乐五年去世，在这20年的时间跨度里，他证明了自己。他死后，他的后代也证明魏国公嫡支的骨气。
徐辉祖去世后，朱棣对徐辉祖还是比较钦佩的，他以“中山王徐达一脉不可无后”为由，任命徐辉祖的长子徐钦继承魏国公爵位，不过，魏国公这一脉虽然还享受朝廷最高俸禄，却已经不复此前荣光。朱棣迁都北京后，魏国公徐家一直留在南京，世代担任南京守备。
后来，英国公张家（张玉、张辅家族）崛起，英国公和魏国公分别长时间掌管北京和南京的兵权。每年祭祀太庙，英国公张家位列北京勋贵之首，魏国公徐家则在南京主祭。不过，明朝中后期，北京和南京看似平等，实际是南京大多保留象征意义。也就是说，魏国公家族虽然仍然受敬重，但始终不复明初时的隆宠。
明朝崇祯十七年，李自成攻陷北京，崇祯帝自缢，第十代魏国公、南京守备徐弘基闻讯后捶胸顿足，后来福王朱常洵（弘光帝的父亲）南下，徐弘基率兵迎接。徐弘基去世后，他的儿子徐文爵被南明弘光帝封为第十一代魏国公，弘光帝被清廷活捉后，徐文爵假意投靠清朝，以图再起，结果“阴谋”被清廷发现，他被处死。
至此，从徐辉祖到徐文爵，徐辉祖和他子孙共10代人，算是给明朝、给徐达一个交代了。
有人认为，朱棣取代朱允炆，这是明朝皇家的内部斗争，徐辉祖对朱棣的抗争，实际上没有意义。笔者对这种观点持否定态度。
我主张，我们在评价朱棣或朱允炆作为帝王是否合格的时候，不应该批评他们身后那些效忠于他们的人。因为臣子的忠贞和帝王的能力是不同的范畴。我们不能因为朱允炆一手好牌打得稀烂，就质疑“牌”的质量，也不能因为朱棣是通过靖难登基，就把他麾下的将士说成帮凶。
徐辉祖从小受教于徐达，受恩于朱元璋和朱允炆，作为一个封建社会的勋贵，他要做的首先是忠于朱元璋和朱允炆，这种“忠”就是古代士大夫所谓的“尽心于人”。换句话说，徐辉祖忠于的不仅仅是皇权，而是正义和恩义，这是一个古代士人心目中的信仰。
但是，我们也要承认，在“家天下”的时代，封建社会的忠臣良将也有他们的局限性，他们把“尽心于君”视为“尽心于国”。我们不能站在上帝的视角来指责他们“偷换概念”，我们应当将他们的这种“忠义”精神延续，赋予更深远的意义。
《道德经》云：大道废，有仁义；智慧出，有大伪；六亲不和，有孝慈；国家昏乱，有忠臣。
虽然时代在进步，文化也在发展，但中华文化中的“忠义”精神，永远都不会过时。
