之后李建成气的和李元吉合伙给李世民下毒，而魏徵知道后，对李建成彻底失望，他也不再给李建成献计，因为李建成的这种做法不是一个未来国君所作所为；下毒失败后，李世民也开始了反击，这就有了玄武门之变，于是李建成和李元吉的势力彻底退出李唐政治舞台。
魏征辅佐李世民开启贞观之治当李世民成为太子之后，开始清算太子党的那些心腹，但清算到魏徵时候，李世民却不忍心清算他，于是就叫来他，询问：“你为何要帮助隐太子残害我，而离间我们兄弟之情。” 魏徵之说了一句话：“太子要按照我使得做，就没今天的祸患了。”
李世民破天荒觉得魏徵说话很有意思，就不忍心*他，并且还重用了他，而魏徵也成为了李世民的心腹；在之后的政治生涯里，李世民只要有一点做法和政策不到位，立马就引来魏徵的直谏。贞观盛世其实也有魏徵的一部分功劳，如果没有他的直谏，那么或许就没有李世民的不忘初心，从一而终的贞观之治。
小结魏徵去世的那一天，李世民亲自来看望他，魏徵知道自己时日不多了，于是就在病榻上细数李世民近年来为政的一些弊端，并表示希望陛下能够重用直臣和贤臣；李世民在长孙皇后病逝时候哭过几次，而在魏徵去世时候，这个千古帝王的真实情感也表露了出来，再一次哭泣。
李世民说的这句话也是千古佳话：“用铜镜可以端正自己衣冠，以古史作为镜子，可以知晓兴衰更替，以人为镜，可以看清得失，而魏徵的去世，就让我少了这面镜子，”魏征的去世，何止是李世民少了一面镜子，更是少了一个知己，大唐少了一个护航的人。
