衡恭王朱祐楎(1479年―1538年),明宪宗朱见深第七子,明孝宗朱祐樘异母弟,母德妃张氏。成化二十三年(1487年)受封衡王,弘治十三年(1499年)就藩青州(今山东青州市),在位五十一年,嘉靖十七年(1538年)去世,谥号恭王。
衡王府石坊
衡庄王朱厚燆,恭王庶一子,初封江华王,嘉靖十九年(1540年)袭封衡王,在位三十二年。
衡康王朱载圭(1528年-1572年),庄王庶二子,嘉靖二十二年(1543年)受封东昌王,万历三年(1575年)袭封衡王,在位四年。
衡安王朱载封,庄王庶三子,嘉靖二十四年(1545年)受封武定王,万历九年(1581年)袭封衡王,在位五年。
明代青州府
衡定王朱翊镬,安王嫡长子,万历十七年(1589年)袭封衡王,在位三年。
衡宪王朱常㵂(1596-1627年),定王庶一子,万历二十四年(1596年)袭封衡王,在位三十一年。
衡王朱由棷,宪王庶三子,初封镇国将军,崇祯五年(1632年)袭封衡王,在位十二年。崇祯十五年(1642年)清兵入塞攻陷青州后,朱由棷逃亡,崇祯十七年(1644年)降清,隆武二年(1646年)被清廷处死
衡王世系