建安十六年（211年），应刘璋的邀请，刘备入川帮助刘璋抵御张鲁。魏延以部曲跟随刘备入川作战。
在刘备攻取益州的过程中，魏延战功卓著，后升为牙门将军。建安二十四年，刘备自称汉中王，定治所为成都，并决定留一员大将镇守汉中。诸葛亮等人的意见让张飞担任，可刘备力排众议，让魏延担任汉中都督、汉中太守，并升为镇远将军。
从刘备称帝到白帝城托孤，再到诸葛亮北伐，魏延都是一员深受重视的大将，为蜀汉立下了不世功勋。可魏延的结局却很悲惨，落了个身首异处的下场。那么，诸葛亮为何留下遗命死后要*掉魏延？
小说《三国演义》中，给出了魏延被*的原因，“脑后有反骨”，显然这并不是根本原因。性格决定命运，这句话是有道理的。大家都知道，诸葛亮首次北伐时，魏延提出了著名的“子午谷奇袭”，未被采纳。
从任何一个角度来看，“子午谷奇袭”不失为一个战机。要知道战场上没有十全十美的策略，当年韩信“明修栈道暗度陈仓”，无不凶险重重，胜利往往就在瞬息之间。
诸葛亮临死前，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维开了个军事会议。这次会议诸葛亮没有让魏延参加，会议的内容是这样的，“令延断后，姜维次之；若延或不从命，军使自发。”
短短一句话，似乎已经决定了魏延的命运，诸葛亮已经向魏延举起了屠刀。诸葛亮生平谨慎，而魏延却郁闷自己的才能得不到施展，二人在北伐上的矛盾越来越大。
魏延与关羽的性格颇为相似，关羽性格是“为世虎臣，刚而自矜”，而魏延是“善养士卒，勇猛过人，又性矜高。”两人都是“自矜、矜高”，这种性格注定两人不会有真正的朋友，关羽败走麦城就是最好的证明。
魏延也是一样，当他和杨仪向朝廷上表时，朝中大臣无一人替他说话，反而是“咸保仪疑延”。诸葛亮认为自己死后魏延可能就是蜀汉一颗定时炸弹，与其这样，还不是让他追随先帝刘备而去。
因此，我们可以说是魏延的性格缺陷最终决定了他的现场，就是那个四个字，“又性矜高”。自视甚高，可又生不逢时，看似死在诸葛亮之手，实则死在自己的性格上。
参考资料：《三国志》
