那么究竟诸葛亮为什么死后一定要*了魏延，读过三国演义的人就知道，其实诸葛亮一开始的时候就已经对魏延很不看好了，记得魏延当时投降的时候，刘备本来要封官给他，谁知道诸葛亮却叫刘备*了他，说他天生反骨，将来被反，还好刘备大仁大义，留下了他一条命。
《三国志》蜀书十中有这样的记载：“延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。”意思是魏延经常说诸葛亮胆小谨慎，抱怨诸葛亮没有让他发挥自己的水平。魏延性格高傲，当时所有人都躲避他。有次可以看出，魏延对诸葛亮不满，还抱怨诸葛亮，说明与诸葛亮有矛盾。说明他是不服气诸葛亮的，如果诸葛亮都压制不住魏延，那么诸葛亮死后，谁还能压制住他，所以魏延为自己埋下了祸根。
诸葛亮最后一次出祁山，出师未捷身先死，最终在五丈原病重。得知自己即将去世，诸葛亮开始巧妙的利用魏延的性格特点，尤其与杨仪水火不容的矛盾，在临死之前的榻前会议，刻意的避开魏延这位大将，将大权委托给杨仪，秘密撤军。而魏延如果愿意走，就走，不愿走，就不用管了。很显然，这样的决定，是魏延不能接受的，他希望执掌军权，继续北伐，从而导致杨仪和魏延的矛盾爆发。
魏延是一位坚持不懈的抗魏分子，诸葛亮猜到他不会放弃北伐，他一定还要坚持打下去。而且诸葛亮把魏延了解的透透的，他自高自大，自视清高，诸葛亮在世的时分，他总觉得不得志，但是碍于诸葛亮的声威。他也不敢胆大妄为，如今诸葛亮病故，杨仪等人哪里还镇得住魏延?没有方法，只能随他去了。所以，对蜀汉忠心，仇恨曹魏，武力不错，是魏延部下容易得到信任，和军中纠葛不大，这才是诸葛亮放心马岱安排他斩*魏延的真正原因。
