清朝是一个少数民族的政权，在军事方面最突出的是八旗制度，但确切的说起来，八旗应该是由满洲八旗、蒙古八旗和汉军八旗组成的，这一点大家想必都很清楚，不过，还有三旗不很多人不是很了解，那就是内务府三旗，所以说，清朝的“旗”一共有27个。下面就八旗制度做一番介绍。
清王朝的八旗兵制，是努尔哈赤在女真牛录制的基础上创立的，是一种兵民合一的制度。“牛录”是女真部落中最早的组织形式，起初一个牛录只有十人，后来在努尔哈赤用兵的过程中，利用并发展了牛录。
1601年，努尔哈赤编订了新的社会军事组织：
一牛录扩充为300人，首领称为“牛录额真”，五牛录为一“甲喇”，首领称为甲喇额真；五甲喇为一固山，首领称为固山额真，下设左、右梅勒额真为副职。每个固山以不同的旗帜为标志，当时一共有四个固山，即四旗：黄旗、白旗、红旗、蓝旗。
努尔哈赤用四旗代替牛录制后，又将四旗扩充为八旗制。他在原四旗的基础上增设了另外四旗，以镶边为标志，分别为镶黄旗、镶红旗、镶白旗、镶蓝旗。
清太宗皇太极在满洲八旗之外，又组建了蒙古八旗和汉军八旗。满洲八旗当时有93000人，蒙古八旗有23600人，汉军八旗有32000人。二十四旗总共约15万人。
清朝入主北京后，摄政王多尔衮按照汉制改定了八旗官制的称谓。他将固山改称为“旗”，固山额真称为“都统”，梅勒额真改称为“副都统”，甲喇额真改为“参领”，牛录额真改为“佐领”。
自皇太极开始，大清皇帝亲领满洲两黄旗。皇太极在权力之争中击败了三贝勒莽古尔泰后，收夺了他亲领的正蓝旗，从此以后，大清皇帝直接统领八旗中的三旗，即正黄旗、镶黄旗和正蓝旗。所以说，在皇太极时期，满洲的上三旗中并没有正白旗。
顺治帝即位初年，多尔衮将皇帝亲领的正蓝旗据为己有，加上其控制的两白旗，其军事实力无人能比。顺治亲政后，清洗了多尔衮党羽，并收夺其原有的正白旗。由此，大清皇帝亲领的三旗就是正黄旗、镶黄旗和正白旗，称为上三旗。其中的另外五旗则有皇帝所任命的诸王、贝勒分领，称为下五旗。
八旗中，每旗的都统均设“都统衙门”，掌管政令的执行、稽查本旗户口、教养旗众、排定旗内成员应有的官爵，核算旗员的军赋等。都统之下还有参领、佐领。佐领是八旗的基层亲民官。
各旗中所辖的成年男性，在清初的时候实行的是三丁抽一，随着人口的增长，逐渐改为五丁抽一或更小的比例。抽中的男丁构成了京师各个军伍，即骁骑营、前锋营、护军营以及锐健营、火器营、善扑营、虎枪营等。
在每个佐领下（上三旗内），计有侍卫亲军、骁骑、前锋、护军、步军、匠役等从军人员共76人，这就是每佐领之下额兵。后增设的禁卫军军营官兵，也都按比例从各旗中抽取。
清廷在完成了对全国的占领和控制之后，将八旗的主力安置在北京城，对皇宫和京师保卫系统进行了重建。
清廷将满洲、蒙古、汉军八旗按方位分布在北京城区各处。镶黄旗被安置在安定门内；正白旗在东直门内；镶白旗在朝阳门内；正蓝旗在崇文门内；正黄旗在德胜门内；正红旗在西直门内；镶红旗在阜成门内；镶蓝旗在宣武门内。八旗又按东西分为左、右两翼，左翼为镶黄、正白、镶白和正蓝四旗；右翼为正黄、正红、镶红和镶蓝四旗。
除此之外，清廷还在内务府设三旗，因为被定性是皇帝的包衣奴才，所以内务府只有上三旗，即镶黄、正黄和正白，他们被安置在皇城内。内务府三旗地位相比满洲、蒙古、汉军八旗表面上地位要低，但实际上因为是侍候皇帝，这些内务府包衣们个个肥的流油。
内务府主要由以往的降附、俘虏的外族民众和本族内部的世代家奴组成，内务府三旗主要从事以往明代由宦官执掌的职能，兼掌内廷禁地一部分门户的宿卫。
