齐悼惠王刘肥，是刘邦的庶长子，他的母亲曹氏与刘邦私通，也有说是刘邦的妾。曹氏在刘邦和吕后成亲前就和刘邦在一起了，并且生了刘肥。
汉高祖六年，刘邦封刘肥为齐王，封邑有七十城，能说齐国话的人都归属齐王。
汉高祖去世后，汉惠帝刘盈即位，刘肥是他的庶长兄。当时吕后掌权，刘肥来长安和刘盈相聚，就像亲兄弟一样吃饭喝酒。吕后大怒，心想这个刘肥没大没小的，怎么对皇帝没有一点尊重呢？就想把刘肥*了，吓得刘肥魂都没了。这时一个马仔给刘肥出了个主意，刘肥把整个城阳郡献给了吕后的女儿鲁元公主，美其名曰“汤沐邑”。所谓“汤沐邑”，原来是周天子赏赐给诸侯用来沐浴的封地。汉朝的时候皇帝、皇后、诸侯、公主等等都有，其实就是他们的封地，因为税收是归他们的。
只是贡献一个郡到也没什么，但让人不齿的是刘肥竟然认鲁元公主为后妈，这可是他同父异母的妹妹啊，这不是差辈了吗？为了保命，也顾不得这么多了。
刘肥这两招没白用，吕后大喜，放了刘肥。
刘肥在汉惠帝六年去世，被称为齐悼惠王。他儿子刘襄即位为齐王，就是齐哀王。刘肥有记录的有十几个儿子，其中九个儿子先后被封王，他们有的在灭诸吕中立了大功，但大部分又后来参与造反。这些儿子的结局先剧透一下，我们接下来慢慢讲。
