齐悼惠王刘肥
齐王刘肥，是汉高祖刘邦的长子，汉惠帝刘盈同父异母的哥哥，庶出，母亲为曹氏。汉王六年春，公元前201年，刘邦在陈县与诸侯会晤的时候，册立刘肥为齐王，食七十城，诸民能齐言者皆予齐王，史称：齐悼惠王刘肥。
齐悼惠王刘肥，一共在位十三年，以惠帝六年（公元前189年）卒，去世的时候，有十三个儿子。
齐哀王刘襄
长子：齐哀王刘襄刘襄，是刘肥的长子，刘肥去世后继承了齐国的王位，史称：齐哀王。哀王元年，公元前188年，孝惠帝崩，吕太后称制，天下事皆决於高后。哀王二年，公元前187年，吕太后为了册立自己的侄子郦侯吕台为吕王，逼迫刘襄割让了齐国的济南郡，作为吕台的封地，引发了刘襄不满；加上刘肥在世的时候，被割走的城阳郡，齐国在吕太后把持朝政期间，接连损失了两个郡，齐王因此对吕氏有很深的怨念。
哀王八年（高后七年），公元前181年，吕太后为了安抚营陵侯刘泽，防止他在自己死后带领刘氏对吕氏不利，又从齐国割走了琅邪郡，册立刘泽为琅邪王，激化了刘襄与吕氏的矛盾。
第二年秋七月，吕太后去世，刘襄在长安的弟弟朱虚侯刘章，得知赵王吕禄和吕王吕产，聚集士兵准备对朝中的大臣动手，就派人通知齐王刘襄，让他发兵西进，进军长安，同时与三弟东牟侯刘兴居为内应，诛*诸吕，拥立齐王刘襄为皇帝。
刘襄接到刘章的情报后，立刻与舅父驷钧等人密谋西进，又派郎中令祝午用计欺骗琅邪王刘泽，夺了刘泽的兵权，软禁了刘泽。
琅玡王刘泽
琅邪王刘泽觉察到被骗，回不了国，就游说刘襄曰：“大王高皇帝嫡长孙也，当立，不如使我入关计事。”刘襄听后觉得有道理，就派专车护送琅邪王刘泽前往长安，同时发兵西进，大军抵达荥阳的时候，被大将军灌婴带兵阻拦，无法前进，只好在齐国西界等待刘泽的消息。
既诛吕氏，琅邪王亦从齐至长安。大臣们在商议拥立谁当皇帝合适的时候，琅邪王刘泽对大臣们说：“齐王母家驷钧，恶人也；代王母家薄氏，君子长者；且代王又亲高帝子，以子则顺，以善人则大臣安。”于是大臣们迎立代王刘恒为皇帝，刘襄因此失去了称帝机会，罢兵回了齐国。汉文帝即位后，将吕太后割走的城阳、琅邪、济南郡全部还给了齐王刘襄。
汉文帝元年是岁（除夕），公元前179年，齐哀王刘襄去世，太子刘则继承了王位，是为文王，齐文王刘则在位十四年后去世，无子，国除，齐国被汉文帝拆分。
