营平侯刘信都
六、营平侯刘信都刘信都，齐悼惠王子。他是与刘罢军在同一天被册封的七个列侯之一，封号为营侯，生平信息不详，一共在位十年，去世后，谥号为：平。
杨丘共侯刘安
七、杨丘共侯刘安刘安，齐悼惠王子。他也是七位列侯之一，封地在杨丘，生平记载不多，一共在位十二年，去世后，谥号为：共。
齐孝王刘将闾
八、杨虚侯、齐孝王刘将闾刘将闾，齐悼惠王子，前元四年九月，汉文帝册封七位列侯的时候，他被封为杨虚侯，前元十五年，公元前165年，刘襄之子齐文王刘则去世，齐国因为没有子嗣继承王位，被汉文帝取消了诸侯国地位。
一年后，前元十六年五月，汉文帝为了不让悼惠王刘肥的齐国绝嗣，乃分齐为六国，立齐悼惠王子六人皆为王，刘将闾以杨虚侯为齐王，延续了齐王刘肥的宗庙，史称：齐孝王刘将闾。
齐孝王十一年，汉景帝前元三年春正月，公元前154年，吴王濞、楚王戊反，七国之乱爆发，齐国周边的胶西国、胶东国、菑川国和济南国都起兵响应吴楚联军，想与齐国一起联手，齐孝王刘将闾犹豫不决，便坚守城池不准叛军入城，同时派遣路中大夫向朝廷汇报，胶西、胶东、菑川三国见刘将闾不肯合作，就合兵包围了齐国都城临淄，围临淄数重。
路中大夫从长安回到临淄之后，无法入城，不久被三国的叛军劫持，叛军威胁他说：“去跟齐王说赶快投降，不然就屠了临淄。”路中大夫无奈，只好答应合作，等到抵达临淄城下，看见齐王刘将闾，就朝着刘将闾大喊：“汉已发兵百万，齐必坚守无下！”坚定了刘将闾守城的决心。
没过多久，汉将栾布和平阳侯曹奇带兵抵达齐国，击破三国兵，解齐围。后来，朝廷听说齐王被围期间，私下与三国有勾结，准备派兵讨伐齐国。齐孝王惧，乃饮药自尽。
景帝听说后，认为齐国在被挟持的情况下，答应与叛军合谋，情有可原，乃立孝王太子寿为齐王，是为懿王，续齐後。刘将闾的齐国，传到汉武帝时期，由于孙子齐厉王刘次昌，没有子女继承王位，被除国。
菑川懿王刘志
九、安都侯、济北王、菑川懿王刘志
刘志，齐悼惠王子。汉文帝前元十六年五月，安都侯刘志被封为济北王。汉景帝前元三年，七国之乱爆发之前，刘志与吴楚联军私下有勾结，准备发兵响应，结果，中途被手下的郎中令劫持，没办法与起兵的诸侯合谋，只能选择坚守城池，因此，济北国的都城，虽然在战乱中遭到破坏，最终没有被叛军攻陷。
叛乱平息后，刘志保全了诸侯王的位置，没有被诛*，后被转封到菑川国。
汉武帝元朔中，刘将闾的齐国绝嗣，齐悼惠王刘肥的后人之中，只剩下城阳、菑川两个诸侯国，菑川国又与齐国接壤，汉武帝就将位于齐国的刘肥墓地、陵园、邑所，割给了菑川国，由菑川王祭祀刘肥的宗庙。元朔二年冬，公元前127年，汉武帝赐给菑川王几杖，享受不用入朝觐见的特权。
刘志，是刘肥十三个儿子中在位时间最长的一个儿子，一共在位三十五年，去世后，谥号为懿王，刘志的菑川国，传了八世，王莽时绝。
