城阳景王刘章
次子：朱虚侯、城阳景王刘章刘章，齐悼惠王子，齐哀王弟。哀王三年，公元前186年，刘章被吕太后封为朱虚侯，以吕禄女妻之，之后的四年时间里，刘章一直在长安从事皇宫保卫工作。
吕太后在位的时候，朱虚侯刘章的年纪在二十岁左右，有气力，内心深处对吕氏当政持有不满。有一次，刘章在陪同吕太后喝酒的过程中，动用军法斩*了一名违反行酒令的官员，因此在朝廷中树立了权威，诸吕惮朱虚侯，大臣们也逐渐向朱虚侯刘章靠拢。
高后八年七月辛巳，公元前180年，吕太后去世。朱虚侯刘章的老婆，从娘家得知吕禄等人要诛灭大臣的计划之后，就将消息告诉了刘章，刘章乃使人阴出告其兄齐王，欲令发兵西，计划拥立哥哥齐王刘襄做皇帝。
八月丙午，齐王派人诛*了阻碍起兵的齐国国相召平，发兵东进；庚申，刘章在长安击吕产，*之郎中府吏舍厕中。九月己酉，代王刘恒抵达长安，被大臣们拥立为天子。汉文帝即位后，刘章因为击*吕产有功，益封二千户，黄金千斤。
齐文王元年（孝文二年），公元前178年，汉文帝从齐国割走城阳郡，册立朱虚侯为城阳王，一年多后，刘章去世，谥曰：景，史称：城阳景王。
刘章的城阳国，传了九世，至城阳王刘俚的时候，因为没有子嗣，被王莽除国。
济北王刘兴居
三子：东牟侯、济北王刘兴居刘兴居，齐悼惠王子，朱虚侯刘章的弟弟，公元前186年，刘章封侯的同时，刘兴居也获得了吕太后册封，封号为：东牟侯，此后与哥哥刘章一起居住在长安。
高后八年，大臣们诛*诸吕的时候承诺，事成之后，将赵国封给朱虚侯刘章，梁国封给东牟侯刘兴居，因此，刘兴居与哥哥刘章一起参与了行动，废少帝，共与大臣尊立孝文帝。
文帝即位后，听说刘章兄弟二人，本来打算拥立齐哀王刘襄为帝，就调降了两人的功劳，加上刘兴居比刘章的功少，就只给了刘兴居益封二千户，黄金千斤的封赏，引发刘兴居不满。
齐文王元年（孝文二年），刘章封王的同时，刘兴居被封为济北王。汉文帝前元三年夏四月，公元前177年，城阳景王刘章去世；五月，匈奴从北地郡、河南地两个方向南下劫掠，汉文帝亲自北上，从甘泉宫转到至太原，准备从代国亲征讨伐匈奴，济北王刘兴居听说后，起兵谋反。
汉文帝见山东有事，随即带兵回师长安，以棘蒲侯柴武为大将军，将四将军十万众击之。同年八月，刘兴居战败被俘后，自尽，地入于汉，为郡。
管共侯刘罢军
四：管共侯刘罢军刘罢军，齐悼惠王子。他的生平记载不多，汉文帝前元三年，刘章、刘兴居先后去世，第二年秋九月，公元前176年，汉文帝尽封齐悼惠王子罢军等七人皆为列侯，刘罢军受封管候。
刘罢军一共在位两年，汉文帝前元六年（公元前174年）去世，谥号：共。
刘宁国
五、刘宁国刘宁国，齐悼惠王子。他与刘罢军在同一天被汉文帝封为列侯，封地在瓜丘（一说为氐丘，史*载或印刷错别字） ，刘宁国一共在位十一年，汉文帝十五年（公元前165年）去世，谥号：恭。
