刘肥是汉高祖刘邦的长子，是高祖与曹氏的私生子。汉朝建立后，刘肥被封为齐王，他的封地有70多座城池，是汉初第一大国。
齐王刘肥有13个儿子，其中9人封王，齐王系成为汉初最显赫的皇室支系。然而就是这么显赫的皇室家族，却有7王接连造反。他们为什么放着好好的藩王不做，冒着极大风险去造反呢？他们也有自己的理由，那就是朝廷欺人太甚。
幼年刘肥剧照
齐王刘肥割地保命齐王刘肥虽是高祖刘邦的庶子，但刘邦相当疼爱他。刘邦把富庶的齐地封给刘肥，并派平阳侯曹参前去辅佐。
刘邦去世后，齐王的麻烦就来了。汉惠帝二年（公元前193年），齐王刘肥入京朝见皇帝。汉惠帝对这位远道而来的兄长相当热情，在宫中设宴款待。在宴会上，两兄弟不分君臣之礼平等相待，大家都吃得相当尽兴。
这件事情传到吕太后耳朵里，她大发雷霆，要诛灭齐王刘肥。吕太后亲自设宴，想鸩*齐王。汉惠帝料到母后要对齐王下手，在宴会上百般袒护齐王，才是齐王活着离开宴会。
吕太后剧照
宴会后，齐王刘肥听从内史勋的建言，主动将齐国城阳郡献出，做为吕太后亲生女儿鲁元公主的封地。吕太后很高兴，齐王才平安回到齐国。
公元前189年，齐王刘肥去世，其长子刘襄继承齐王爵位。吕后并没有就此放过齐国，后来割齐国的济南郡作为吕台的封地，又割齐国的琅琊郡作为刘泽的封地。
刘肥剧照
有功无赏公元前180年，吕太后去世。留在京师的刘章、刘兴居两兄弟，暗中联络齐王刘襄，准备里应外合夺位称帝。相国吕产派灌婴领兵迎战齐王军队，不料灌婴、陈平等人与齐王联手，一举灭掉诸吕势力。
诸吕被铲除后，齐王刘襄兄弟们的愿望落空，大臣们拥立无权无势的代王刘恒为帝。更让刘章、刘兴居兄弟失望的是，在诛*诸吕之乱时大臣们承诺的赵王、梁王之位也落空。
公元前178年，汉文帝封刘章为城阳王，封刘兴居为济北王。这两个地方都是齐国旧地，济北王刘兴居兄弟对此非常不满。
公元前177年，济北王刘兴居趁匈奴入侵之际，起兵反叛朝廷。济北王势单力孤，不久兵败自*。
