岑彭（？—35年），字君然，云台二十八将第六位。新朝时为棘阳县长，归降刘玄后，封归德侯，隶属于刘縯。刘縯遇害后，归属于朱鲔，多次平叛后升为颍川太守。归降刘秀后，被封为刺奸大将军，督察各营。岑彭与吴汉等十一员将领围攻洛阳朱鲔，数月攻不下，岑彭劝降朱鲔。之后岑彭逼降许邯、击败秦丰、田戎等割据势力，升任征南大将军，被封为舞阴侯。岑彭率军平定荆州，跟随刘秀从征陇右隗嚣，随后岑彭率军讨伐公孙述，快攻到成都时，被公孙述派遣刺客乘夜刺死，死后谥号壮侯。
主要成就：平定南方各方割据势力。
5、吴汉
吴汉（？—44年），字子颜，云台二十八将第二位。曾任新朝宛县亭长，新朝末年在渔阳郡贩马。刘玄称帝后，被任命为安乐令。归顺刘秀后，吴汉被任命为偏将军，率骑兵攻克邯郸。之后吴汉率军斩*幽州牧苗曾、尚书令谢躬，被封为大司马、舞阳侯。吴汉率诸将击败檀乡、铜马、五幡、富平、获索等农民军，扫灭刘永、董宪、公孙述等割据势力。随后又率军北击匈奴，平定蜀地史歆叛乱。吴汉病危去世后，谥号忠侯。
主要成就：率诸将击败檀乡、铜马、五幡、富平、获索等农民军，扫灭刘永、董宪、公孙述等割据势力。
6、马援
马援（前14年—49年），字文渊，战国名将赵奢的后裔，早先马援投靠陇右军阀隗嚣麾下，后来归顺刘秀，帮助刘秀消灭了隗嚣的势力，天下统一之后，马援率军东征西讨，西破陇羌，南征交趾，北击乌桓，官至伏波将军，封新息侯，死后遭梁松诬陷，直到汉章帝时，才追谥为忠成。
主要成就：西破陇羌，南征交趾，北击乌桓。
7、班超
班超（32年—102年），史学家班彪的幼子，其长兄班固、妹妹班昭也是著名史学家。班超原先为官府抄写文书，被任命为兰台令史，不久被免职，73年，跟随窦固率军攻打北匈奴。随后多次出使西域，班超在西域三十一年，收复了西域五十多个国家，被封为定远侯。回到洛阳后，被任命为射声校尉，不久病逝。
主要成就：收复西域五十多个国家。
8、段颎
