汉武帝晚年求神仙又不成，又因巫蛊之祸造成父子相残、太子刘据自*，种种打击使武帝心灰意冷，对自己过去的所作所为颇有悔意。在登泰山、祀明堂之后，武帝下《轮台罪己诏》说“朕即位以来，所为狂悖，使天下愁苦，不可追悔。自今事有伤害百姓，糜费天下者，悉罢之！”以表示承认自己的错误。
第五位：汉昭帝 刘弗陵
汉武帝幼子，谥号孝昭皇帝，昭帝的母亲钩弋夫人。武帝临死前，立刘弗陵为太子。武帝死后，刘弗陵在众臣的拥立下登基继位，是为汉昭帝。昭帝听取重臣的建言，减少赋税，进一步深化了武帝晚年重新施行汉初与民休息的政策。在首辅大臣霍光的主持下，昭帝朝的百姓生活比以前富裕，四夷来朝，使汉朝出现了中兴稳定的局面。
汉昭帝即位时，年仅8岁，朝政大权由霍光执掌。但据史*载，少年的汉昭帝也颇具非常之才。公元前80年，大臣上官桀和桑弘羊勾结燕王刘旦，诬陷辅政大臣霍光，被15岁的汉昭帝识破阴谋，果断决定支持霍光，由此而保住了帝位。
不久，刘旦等阴谋政变，汉昭帝在霍光辅助下，诛*了桑弘羊、上官桀，逼刘旦自*，成功地避免了一场政变。史称“汉昭帝年十五，能察霍光之忠，知燕王上书之诈，诛桑弘羊、上官桀，后世称其明”，“高祖、文，景俱不如也”。
第六位：汉宣帝 刘询
