扬古利是清初开国五大臣之一，努尔哈赤时期跟随父亲归附建州女真，隶属满洲正黄旗。在统一女真各部的战争中，扬古利与额亦都等人，立下赫赫军功，官至一等总兵。
天聪时期，是扬古利建功立业的巅峰阶段，这一时期，他先后参与对蒙古、朝鲜、明军的多次战事，并于天聪八年被晋为朝品公爵。超品公爵整个清代就扬古利一人获得过，当时的地位仅次于贝勒。
崇德元年，皇太极亲征朝鲜，扬古利作为前线大将，于次年中朝鲜军埋伏，重伤身亡。第二天，多铎率兵逼近朝鲜大营，朝鲜的兵马在夜里就已经撤走了，多铎将扬古利的尸首带回了营中。皇太极亲临为之祭奠，赐御用冠服。回京之后命陪葬福陵。
同年十一月，皇太极追封扬古利为武勋王。顺治年间，顺治帝命将其配享太庙。康熙三十七年，康熙帝东巡盛京谒陵，亲自祭奠扬古利之墓。康熙三十九年，又建碑刻文来旌表他的功绩。雍正九年，定世爵为一等英诚公。
康熙、乾隆时期追封的三个郡王第一个是汉人黄芳度，他的父亲是一等海澄公黄梧。黄梧死后，黄芳度世袭了一等公爵，驻守福建漳州。康熙十五年五月，台湾郑经所部集重兵围攻漳州，及至十月，城中粮尽，叛将吴淑引贼陷城，黄芳度战死，全家三十余口皆被处死。
康熙闻讯后，下旨赠黄芳度多罗郡王衔，谥“忠勇”，遣大臣致祭。这也是清代汉人中，最后一个获赠王爵的。
另外两个大家都比较熟悉了，是乾隆朝著名的傅恒父子。乾隆三十五年，傅恒征缅班师回朝，不幸染病，二个月后病情恶化，于当年七月十三日病逝。乾隆帝十分悲痛，对傅恒一生予以充分肯定，亲登其府在灵前祭酒，并谕示丧礼按宗室镇国公规格办理，赐谥号“文忠”。后来乾隆帝赋诗悼念傅恒，嘉许他为“社稷臣”。 嘉庆元年，推恩赠郡王衔，并配享太庙。
福康安是傅恒之子，也是乾隆朝的名将，是平定金川、镇压台湾林爽文起义、平定西藏叛乱等重大战役的主帅。乾隆六十年，福康复受命带兵平叛苗疆起事，因功被封为贝子。
但福康安在此次战役中也不幸染病，于嘉庆元年五月病逝军中。乾隆帝万分悲痛，追封福康安为嘉勇郡王，配享太庙，并建立专祠以致祭。不过，后来的嘉庆帝并未像其父亲那般褒奖福康安，多次追加谴责他在军中挥霍无度。嘉庆十三年嘉庆帝将福康安儿子由世袭贝勒降为贝子。
清代异姓王中，生前封王的实际上只有三顺王、平西王、义王五个，且清一色都是汉人。康熙以后的四个异姓王，都属于追赠，含金量自然也要低一些。
