道光三年病逝，终年72岁，其曾孙载锐承袭郡王爵位。
皇十七子永璘永璘算是乾隆所有皇子中最幸福的一位皇子了，毕竟是幼子，亲哥哥永琰还坐上了皇位，自然会对弟弟永璘照顾有加，虽然永璘是由养母颖贵妃抚养长大。
乾隆五十四年，24岁的永璘被晋封为贝勒。
在给永璘分府的时候，乾隆特地给了永璘一个当铺，担心朝廷的俸禄养活不了幼子。没想到永璘还是一个做生意的好手，不仅保住了当铺，而且还让当铺盈利了。
嘉庆亲政以后，将永璘晋封为庆郡王。
在和珅被*以后，嘉庆便将和珅府邸的一半给了永璘，另一半留给了固伦和孝公主继续居住。和珅是大清的巨贪，其府邸的豪华程度可见一斑。在和孝公主病逝后，另一半和珅府也给了永璘，如此一来永璘便拥有了完整的和珅府，改为庆王府。到了咸丰朝的时候，咸丰帝将其收回去，赐予自己的弟弟恭亲王奕䜣为恭亲王府邸。
乾隆二十五年，永璘病重，嘉庆帝将弟弟晋封亲王。
三月份，病逝，终年55岁。
结语
乾隆的子嗣虽多，但有七位早早夭折，两位出嗣旁支，还有四位在乾隆病逝之前便病逝了，只有四位皇子得以活到了嘉庆朝甚至是道光一朝。
乾隆虽然有很强的的立嫡心思，但孝贤皇后所生的两位嫡子先后夭折，让乾隆悲痛不已；
虽然继后那拉氏又给乾隆生下嫡子，但因那拉氏见罪于乾隆，其子自然也不受乾隆待见；
而最终孝仪纯皇后所生的永琰继承皇位，虽然孝仪纯皇后是死后追封的，但也算是勉强圆了乾隆立嫡的心思了。
