吐谷（yù）浑（313年—663年），是西北游牧民族慕容吐谷浑所建国名。他们的风俗是：丈夫的衣帽用罗幕作冠，用缯作帽子；妇女串戴珠贝，束发，以珠贝多为尊贵。喜好射箭打猎，以肉和奶酪为粮食。他们将波斯的草马放入海中，生下能日行千里的马驹，即传说中的青海骢。土产牦牛、马、牛，多鹦鹉，有丰富的铜、铁、朱砂资源。国家没有固定的赋税，需要时就征收富人和商人的财产。
兴于兄弟阋墙
慕容吐谷浑为慕容涉归的庶长子。慕容涉归为慕容部鲜卑初代酋长慕容焉的孙子，曾在战争中协助中原王朝，因此立下赫赫战功，被晋武帝司马炎封为“大单于”。他膝下有两个儿子，庶长子慕容吐谷浑和嫡子慕容廆。在选定继承者的时候，两个儿子中，慕容涉归更喜欢才干和相貌均更佳的嫡子慕容廆。册立慕容廆后，慕容涉归给吐谷浑分了七百户成立新的部落。慕容涉归死后，慕容涉归的弟弟慕容耐夺权，慕容廆经历逃亡，然后重新组织力量夺回大单于之位的曲折。
叔父夺权的经历给慕容廆带来了心理阴影，登基之后就担心身边的人谋反，尤其是自己的哥哥慕容吐谷浑。慕容廆便借两个部落放马牧羊太近而导致马打架受伤的事情为由，派人对吐谷浑说：“先父的处理布置，我与兄长分成不同的部落，为什么不走得远远的，而造成马打斗受伤。”吐谷浑则一针见血指出“打斗在马”，而慕容廆则是在“迁怒于人”，留下“要想离别很容易，我现在就离开你到万里之外”的话后便率部迁徙。
吐谷浑从东北出发，一路往西行，迁徙到了陇地，停驻在枹罕（今甘肃省临夏县）到甘松（今甘肃迭部县东南白龙江北岸）一带，向南到达昂城（今四川阿坝）、龙涸（今四川松潘）。安营扎寨，休养生息。他鼓励部众繁衍，加强军事训练。吐谷浑共有六十个儿子，吐谷浑病逝后，长子吐延成为新的首领，其身材高大勇猛，力量过人，性情严厉暴躁，后被昂成羌族的酋长姜聪刺*，其子叶延继位。
叶延孝顺，也读了不少书，自称曾祖父慕容涉归开始受封为昌黎公，他作为公爵孙子的儿子，根据礼典，公孙之子可以用王父的名字作为姓氏，于是以吐谷浑为姓氏，从而将部族发展成为国家，并以祖父的名字作为族名和国名。
盛于几代君主的辛苦经营
叶延的曾孙树洛干即位后，轻徭薄赋，赏罚分明，复兴吐谷浑。树洛干去世后，从王族的兴盛考虑，没有将位置传给自己的儿子，而是给了自己的弟弟阿豺。
阿豺即位后，自称骠骑将军，兼并羌人氐族，管辖着数千里的地方，号称强国。一次，阿豺在西强山狩猎，观看垫江源头时，深感水有注入大海的归宿，而自己作为一个小小的塞外小国，却没有大国庇护，为了避免亡国，他便派使者去联系刘义符，向他贡献地方物产，义符也封其为浇河公。不过还没有等到赐封，便暴病而亡，死前他放弃了自己的二十个儿子，而让自己兄长的儿子慕璝继位，并折箭训诫吐谷浑后裔要戮力同心，保吐谷浑王族的稳固。
慕璝即位后，又奉表联系刘义隆，义隆授予慕璝为陇西公。慕璝招纳聚集秦凉二州的无业游民和羌戎等各族难民等五六百个部落，让吐谷浑的疆域南通蜀汉，北接凉州河赫连氏，部众转向强盛。
与此同时，吐谷浑还积极学习中原文化和制度，任用汉族儒生为官，使得文化、经济和社会面貌得到发展。
而到隋朝初年，吐谷浑的版图更是达到巅峰，“自西平临羌城（今青海湟源县东南）以西，且末（治新疆今县）以东，祁连以南，雪山（今昆仑山和巴颜喀拉山、阿尼玛卿山）以北，东西四千里，南北二千里”，是雄踞西北、地跨青甘川新4省、面积近百万平方公里的大国。
亡于与边境的互相攻伐
吐谷浑壮大之后，吐谷浑数次进扰隋的边境，隋朝进攻吐谷浑，击败吐谷浑慕容伏允。几年之后，慕容伏允虽然收复全部失地，且还攻打隋朝河右，但吐谷浑再也回不到以前的辉煌。
唐朝时期，吐谷浑再次*扰凉州，唐太宗遣使劝谕、招抚十余次无果，便下令大举攻击吐谷浑，重创吐谷浑。慕容伏允见大势已去，便选择悬梁自尽，其子慕容顺随后投降唐朝，慕容顺被封为可汗、西平郡王，吐谷浑成为唐朝属国。
663年，吐蕃出兵，消灭了吐谷浑，当时的可汗慕容诺曷钵与妻子唐弘化公主率残众投奔唐朝，后被安置在安乐州（今宁夏同心县东北韦州），仍然保有“青海国王”的封号。此后，慕容忠、慕容宣超、慕容曦光、慕容兆、慕容曦轮、慕容政、慕容复相继即位。而慕容复病死后，唐德宗便废除“青海国王”的封号，吐谷浑彻底灭亡。
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