第三步：ATO自动驾驶模式下，司机只要确认乘客都上车完毕了，手动按下关门按钮，再两只手指按下两个ATO按钮，列车就会自动发动前进了。
等列车前行靠近站点了，列车又会自动靠站停车，还会自动把车门打开。
第四步：那么下面就对列车的运行模式做一个梳理。
1、CBTC运行模式：我们正常的情况下，运行模式都是处于CBTC的运行模式的，列车与地面间连续的单向或双向通信，实时提供列车精确位置、速度等信息，动态地控制列车运行，每两列车之间保持一定的动态间隔距离。
2、BM备用运行模式：备用模式BM，是CBTC模式降级后的一种备用模式。当区域控制器（ZC）故障或者车地通讯故障时，原来的CBTC模式实现的是移动闭塞，闭塞的起点和终点是动调变动的，此时降级为BM备用模式后，闭塞的起点和终点是固定的，此时闭塞的起点、闭塞的终点就是固定的信号机。
第五步：总也有些特殊情况，需要司机退出自动驾驶模式，进行人工驾驶模式，所以下面再对列车的驾驶模式做一个梳理。
1、AMC模式：司机默认情况下，两只手指按下两个ATO启动按钮，列车就会自动进入默认的AMC模式。AMC自动驾驶模式下，列车根据自动监控子系统（ATS）进行列车运行的自动调整，可以达到站台精确停车，车门自动打开等功能。
注意：AMC模式下，在线路的终点站，司机按一下ATB按钮，然后离开司机室，到车站操作控制钥匙，就可以让列车在线路端部实现无人自动折返，并自动在规定位置停好车且变更驾驶端，最后列车行驶至发车站台。
