什么是CAN bus?###
在谈论车联网的时候，你应该会经常听到CAN bus这个词。什么是CAN bus? 它又是如何工作的呢？
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什么是CAN bus?
CAN bus是控制器局域网络总线技术（Controller Area Network Bus）的简称，是一种基于信息的、专为车辆设计的串行通信协议。
在汽车行业中，出于对安全性、舒适性和便捷性的要求，各种各样的电子控制单元（Electronic Control Unit, 简写为ECU）被开发了出来。车越高级，车上的控制单元越多、也越复杂，如电子燃油喷射装置、ABS装置、安全气囊装置、电动门窗等。
这些系统之间通信所用的数据类型以及对可靠性的要求不尽相同，往往需要多条总线，线束的数量也随之增加。为了满足 “减少线束数量”、“通过多个LAN进行大量数据的高速通信”的需求，1986年，以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发出面向汽车的CAN通信协议。之后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
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CAN bus的工作原理
遍布车身的传感器需要实时监控车辆状态，并将此信息发送至相对应的控制单元内。比如，来自气压传感器、发动机温度传感器、油门踏脚位置传感器、发动机转速传感器等单元的信息到达发送机控制单元，后者经过分析处理之后发送相应的指令来控制喷油嘴的喷油量。
车上的控制单元不是独立工作的，它们往往需要共享信息以更好地协作。这就存在信息的传递问题。
控制单元之间的通信主要有两种方式。
第一种，每条信息都通过各自独立的数据线进行交换。比如，如果两个控制单元之间有5种信号需要传递，则需要5根独立的数据线。信息越多，需要的线缆越多，控制单元之间也需要越多的针脚。
第二种，控制单元之间所有的信息都通过两根数据线进行交换。通过这种方式，所有的信息，不管容量大小，都可以通过这两根线进行传递。
