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中国是冰棍的故乡。早在3000多年以前，中国就有用冰解暑的记载。后来皇宫里就有了用奶和糖制成的冰棍。到了元世祖忽必烈时代(大约700多年前)，皇宫里又有了类似现在冰激凌的食品，叫做冰酪。那时，蒙古族元朝大汗禁止王室以外的人制作冰酪。直到意大利旅行家马可·波罗离华回国前，元世祖忽必烈大汗（成吉思汗的孙子）才让人把这种珍品的制作方法教给他。马可·波罗回去后，又把这种制作方法传给了意大利王室，意大利王室把这种方法保密了约300年，到1533年，法国国王和意大利人结婚以后，制作冰酪的方法才由意大利传入法国。1777年美国纽约大街上才有了冰激凌广告。
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