早在原始社会时期，人类便开始使用长矛了。关于长矛的起源，有两种说法。一种说法认为，矛的雏形是削尖的木棒。原始人先学会了使用木矛，进入木石复合时代后，开始使用装有石矛头的木柄长矛。原始的竹木矛直到建国后还存在，如西双版纳的部分傣族猎人便使用竹矛狩猎。在制作竹矛时，为了增加矛头的硬度，傣族人还会采用火烤或者油炸的手段对矛头进行处理。
▲博物馆收藏萝北县名山镇出土的新石器时代桂叶形石矛头
另一种说法则认为，原始人先发明了弓箭，某次搏斗时，原始人无意间捡起地上的箭矢当做武器。取得胜利后，据此灵感发明了矛。仰韶出土过包括石矛和石镞在内的一批石质武器，两者的形状基本相似，区别仅在于大小，小者为箭镞，大者为矛头。有学者据此认为，人类是先发明箭镞，后来在箭镞基础上发明的矛头，由于石矛脱胎于石镞，所以两者在形状上没有太大区别。
▲出土的石镞
典型的原始社会复合矛出现于旧石器时代晚期。这些矛头的外形大多数为宽窄不等的柳叶形，有石、骨、木、角等材质，其中以石矛居多。国内如河姆渡遗址、半坡遗址、大嘴子遗址都出土过很多原始社会时期的石矛，长度多在10~20cm左右，也有较大者。如大连出土过长达48cm的石矛头，以及连柄制成、长达120cm的石矛，这些超大石矛头质地轻薄，应该属于礼器。
