艾草是多年生草本或略成半灌木状植物，植株有浓烈香气。主根明显，略粗长，直径达1.5厘米，侧根多；常有横卧地下根状茎及营养枝。茎单生或少数，高80-150(-250）厘米，有明显纵棱，褐色或灰黄褐色，基部稍木质化，上部草质，并有少数短的分枝，枝长3-5厘米；茎、枝均被灰色蛛丝状柔毛。
机器作业时配套轮胎为直径加宽轮胎，防滑不卡料、留茬可调，适用于收割稻麦、芝麻、青稞、三麦、大豆、辣椒等农作物，甜叶菊、小茴香、胡麻、油菜、高粱、艾草、薄荷、益母草等经济作物以及黑麦草、紫苜蓿、谷草、甜象草、皇竹草等牧草类作物的收获铺晒。针对高秆作物的收割情况，定制加装高杆装置可对皇竹草、甜象草、柳条、桑条、芦苇、玉米秸秆等高作物进行收割，双排链条输送不堵塞，输送均匀，作业效率高。
叶厚纸质，上面被灰白色短柔毛，并有白色腺点与小凹点，背面密被灰白色蛛丝状密绒毛；基生叶具长柄，花期萎谢；茎下部叶近圆形或宽卵形，羽状深裂，每侧具裂片2-3枚，裂片椭圆形或倒卵状长椭圆形，叶基部宽楔形渐狭成短柄，叶脉明显，在背面凸起，干时锈色，叶柄长0.2-0.5厘米，基部通常无假托叶或极小的假托叶。
