黄豆的成熟时间不一致，在黄豆荚摸上去比较硬的时候，就可以采收了。第一次采收豆荚，第二次成熟的时候，可以将整株黄豆都收割掉。收割完之后，就是晒干脱粒了，之后将种子清理出来即可。
二、黄豆种植的时间
黄豆的种植方法与时间是在每年的六月份进行，如果是北方的话需要稍早一些，一般是在4～5月份开始慢慢种植。这个温度比较适合黄豆的生长，而收获的季节一般在每年的9月份。
现在还有一种秋大豆，是要在7月底到8月份进行播种，收获的季节也相对比较晚一些。总之不同地方的黄豆播种时间不太一样，要考虑自己的地理位置和环境气候。
三、常见病虫害防治
1、豆天蛾
豆天蛾俗称豆虫，是以伤害大豆叶片为主的虫害，能够造成叶片孔洞缺刻，如果虫害严重的话，能够将豆株吃成光杆，导致植株不能结荚。此时应该立即喷洒*灭菊酯溶液进行防治。
2、根腐病
