进入主题。我们将悬架结构分为以下四大部分，有些课本会分为三大部分（取消第四“横向”稳定器）：
1
导向机构/结构部件
平时提到的麦弗逊、双A臂、五连杆、扭力梁、钢板弹簧（两重身份）等等，都属于悬架结构的导向机构，或者叫结构部件，负责传递力和力矩，维持几何关系。
全车间英文最好的张全蛋，视频中的中英文翻译都是错的。 张全蛋说的“底大杠”其实不是扭力梁，而是非承载车身中用到的车身大梁。
2
弹性元件/支撑媒介/弹簧
空气弹簧、螺旋弹簧、钢板弹簧、气液联动弹簧等部件分为这一类，属于弹性元件，也可称为支撑媒介，与本车是否“独立悬架”无关。
从上世纪70年代开始，主流汽车品牌开始研发主动悬架，率先运用在80年代初的F1赛车之上。现在我们能见到空气弹簧和气液联动联动弹簧都是主动悬架，其余多数都是铁脑袋不会思考的被动悬架。
3
减振器
用来衰减振动的部件，也就是阻尼桶。下图被螺旋弹簧包着的那根就是减振阻尼桶，结构上分为主动式减振器（会思考的）和被动式减振器（常规的）。
能量不会凭空消失或者产生。如果没有阻尼桶，弹性元件会不断振动下去直至能量被缓慢分散，这样一来我们坐的车子就会上下振动个不停。弹簧负责刚度，是储能装置；减振器负责阻尼，是耗能装置。两者不可混为一谈。
