泌尿外科的微创治疗可以分为两大类，第一大类叫做腔内手术，Endoscope是指微创设备进入泌尿系统腔道内进行相关手术操作。第二大类是腹腔镜手术，Laparoscope是微创器械经腹腔或经后腹腔进行相关手术操作。
首先我们先了解一下腔内手术，腔内手术主要包括膀胱尿道镜、输尿管镜、经皮肾镜、精囊镜，除经皮肾镜以外，所有内镜治疗均经过尿道逆行进入人体自然腔道-尿道进行相关操作。
膀胱镜是将检查镜置入尿道及膀胱内，检查并处理膀胱、尿道及前列腺部位的病变，主要包括有膀胱镜检查、膀胱镜下组织活检、膀胱镜下异物取出术、经尿道前列腺电切术、经尿道膀胱肿瘤电切术、经尿道膀胱结石碎石术。
一般行膀胱镜检查均采用截石位（上图），进行上述操作，同时根据头端是否可弯，分为硬镜及软镜，下面这个图片是膀胱镜下的各种各样不同疾病的表现。
膀胱镜下的疾病表现
输尿管镜与膀胱镜类似，是将检查镜置入输尿管内，检查并处理输尿管内的病变，主要包括有输尿管镜探查、输尿管镜下碎石取石术、 输尿管镜取活检、电灼、肿瘤切除术。
同样输尿管镜根据头端是否可弯，分为硬镜及软镜，下面图片是输尿管软镜和输尿管硬镜。
