输尿管软镜
输尿管硬镜
经皮肾镜手术始于20世纪40年代，近年来，随着放射、超声和CT等技术的广泛开展，腔内设备不断改进，超声碎石、气压弹道碎石、钬激光碎石等腔内碎石器械的发明，建立经皮肾通道技术的不断提升，临床经验的积累，使手术成功率不断提升，并发症减少，手术范围不断扩大，除了简单的肾及上尿路结石，开放手术难以处理的鹿角状肾结石、经皮肾盂输尿管连接处狭窄内切开术及球囊扩张术、经皮肾镜异物取出术、经皮肾盂肾盏肿瘤治疗，下面这张图就是经皮肾镜取石术的示意图。
经皮肾镜取石碎石示意图
03
下面我们谈一下泌尿外科微创治疗的第二大块--腹腔镜。
腹腔镜是1901年斯德哥尔摩的Jacobaeus首次开展并首次使用这个一名字。可以说腹腔镜技术是20世纪医学史的里程碑，从1990年的传统的经腹腔的腹腔镜技术，到1994年后腹腔镜技术，再到2004年机器人辅助腹腔镜技术，2008年单孔腹腔镜技术，2010年经人体自然腔道技术，可以说随着技术的进步及理念的创新腹腔镜技术得到了突飞猛进的发展，
