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机器人四大家族中，有2个日本公司，有0个美国公司，本以为机器人领域日本比美国厉害，没想到日本只能算小弟，大哥还是美国。
刚在看日本川崎机器人官网，里面有一篇文章介绍了川崎机器人发展历程，没想到工业机器人是美国发明的，而且日本偷学了美国技术。
上个世纪50年代，美国工程师 G. C. Devol, Jr. 提出了工业机器人的基本概念（自动重复简单的任务），并于1954年申请了专利。随后另一名美国工程师 J. F. Engelberger 成立了全球首家机器人公司 Unimation.inc，并开发出世界上第一个工业机器人Unimate，由此美国工程师 J. F. Engelberger 也被称为 The father of robotics（机器人之父）。
G. C. Devol, Jr. 和 J. F. Engelberger
世界首款机器人Unimate
上个世纪60年代是日本经济高速发展的时代，面临着严重的劳动力短缺。人们对使用机器人实现自动化的期望很高。日本川崎从中发现了工业机器人巨大的潜力，从1967年开始，就派高管去美国Unimation公司，寻求技术合作。最初Unimation想找电气制造商合作，川崎不在候选名单上，但川崎没有放弃，而是坚持谈判，最终Unimation被川崎死皮赖脸的精神所感动，与川崎建立了技术合作伙伴关系。
1968年，川崎与Unimation签订了技术许可协议。随后川崎派工程师前往美国获取Unimate机器人相关的技术和知识。另外，还将样机带回日本进行持续研发，最终在1969年实现了日本本土化制造，第一台日本工业机器人面世。
日本第一台工业机器人
时至今日，日本机器人技术早已领先全球，但我认为真正的大哥还是美国。工业机器人自发明至今已经60多年了，已经没有太多技术含量，美国早就不玩了。上个世纪50年代开始，低端制造业逐步从美国转移到日本，顺带着也把机器人技术送给了日本。
机器人四大家族里没有美国公司，不是因为美国没有实力，而是美国压根看不上。建议大家看看美国哈佛和麻省理工大学，看看人家在研究什么，结论一目了然。
国产机器人起步比较晚，目前处境很困难，站在巨人的肩膀上，虽然望得远，但是就怕巨人不让我们站了。
虽然困难重重，但我相信国产机器人的明天会更美好。
