《坤舆万国全图》里的“看北极法”
图 牵星板的测量原理
此法应用的原理正是：北极星高度＝当地纬度，即与“牵星术”定位所用原理是一样的，但是，其“中心钉一量天尺，又可以旋转者”，已经比从前测量子午线的仪器更先进了！
六分仪也是用此原理，只是换成了镜面，变成了：北极星高度角（天体仰角）＝当地纬度（反射角＝入射角）！
图 六分仪原理示意图
所以，“牵星术”、六分仪所用原理都可以这样表示：
图 牵星术、六分仪 “星下点”：北极星高度＝当地纬度01
图 牵星术、六分仪 “星下点”：北极星高度＝当地纬度02
