自动驾驶系统在碰撞前约1.3秒的数据回放，当时系统确定要紧急制动。黄色线以米为单位显示，橙色线显示了地图线路的中心，紫色阴影区域显示车辆行驶的路径，绿色线表示路径的中心。
刹车的责任交由安全驾驶员负责，但就是这名安全驾驶员，在事故发生的前0.5秒钟之前，都在看手机没有抬头看路。
因此，检察官判定优步无罪的同时，建议当地警方请专家分析车辆的速度、照明条件和其他相关因素，并对安全驾驶员额外调查。
优步自动驾驶元气大伤：被Waymo甩出几条街
正是由于3月份发生的这起致死事故，促使优步暂停了在凤凰城、匹兹堡、旧金山和多伦多等地区的自动驾驶汽车的所有道路测试。不久之后又在匹兹堡解雇了100名自动驾驶汽车测试员，取而代之的是55名“任务专家”，这些任务专家经过公路和专用车道方面的严格培训。
不过，到了去年下半年，随着车祸事件的平息以及Waymo等对手们不断有新进展，优步重启的自动驾驶路测的想法蠢蠢欲动。
优步已经向宾夕法尼亚州运输部门提交了在匹兹堡进行测试的申请，还发布了一份长达70页的安全报告，承诺在每辆车上安置两名备用司机，并采取一系列其他预防措施，以确保车辆安全。
与此同时，优步自动驾驶已经被对手远远甩开。Waymo正式拿下美国加州车管所（DMV）的完全无人驾驶测试牌照，意味着Waymo可以在加州的公开道路上测试没有安全员的自动驾驶汽车，是真正意义上的“无人”驾驶。
拿到牌照后，Waymo的自动驾驶车可以在其在日间、夜间，以及雨雾等多种气象条件下测试，最高速度可达65英里/小时（104公里/小时）。
更让优步着急的是，Waymo已经积累了超过1000万英里的实测里程数，并继续每月增加约100万英里。在模拟方面上，它也已经记录了超过70 亿的测试里程，这远远甩开了竞争对手。
加州车管局发布的年度自动驾驶报告也显示，优步自动驾驶在加州才跑了2.6万英里，跟Waymo相差悬殊。
在商业化道路上，Waymo也大有斩获，Alphabet在第三季的财报电话会上，Alphabet首席财务宣布Waymo的自动驾驶汽车已经在亚利桑那州向乘客收费。此前，摩根士丹利对Waymo的估值高达1750亿美元，其中自动驾驶出租车部分高达800亿美元。
Waymo的大跨步给优步带来了隐形压力。优步正计划2019年IPO，估值约为1200亿美元；据知情人士透露，2017年它花了大约7.5亿美元用在了自动驾驶车上，因此，重启自动驾驶路测，无论是对业务本身还是对未来的估值而言，都是重要的一步。
自动驾驶视觉歧视：长得黑可能会被撞目前，关于自动驾驶汽车的担忧越来越多。
最新的一份研究显示，自动驾驶车辆在撞人的时候还会有歧视：车辆可能会优先撞有色人种。
报告来自乔治亚理工学院的研究。如果你是一个皮肤黝黑的人，你可能比你的白人朋友更容易被自动驾驶汽车撞到，这是因为自动驾驶车辆可能更善于识别肤色较浅的行人。
这份名为Predictive Inequity in Pedestrian Detection的论文，从一个简单的问题开始：像自动驾驶汽车所使用的最先进的物体检测模型，在多大程度上能准确地检测出来自不同人群的人？
为了找到答案，研究人员查看了包含行人的大型图像数据集，使用菲茨帕特里克量表(Fitzpatrick scale)对这些人进行了分组。菲茨帕特里克量表是一种将人类肤色从亮到暗进行分类的系统。
然后，研究人员分析了这些模型正确检测浅肤色人群存在的频率，以及它们对深肤色人群正确检测的频率。
结果显示，对于深色皮肤的人来说，检测的准确率平均要低5个百分点。即使研究人员控制了图像中的时间或行人偶尔出现的视线障碍等变量，这种差异仍然存在。
