一辆行驶里程约3.5万km、配置B38发动机的2015年宝马迷你（F55）。该车在一次停放后再次启动车辆，发动机可以正常运转，却无法着车。
故障诊断：车辆被拖车进厂后首先进行基础的检查，连接ISID进行诊断检测，检查结果显示诊断无相关故障存储。检查车辆蓄电池电压12.8V，在正常范围。由于该车启动机能够正常运转，就代表已经满足启动条件。BDC控制单元授权启动正常，控制没有问题，排除电池电压不足及启动许可系统后就剩下发动机相关的部件了。检查车辆点火、喷油正常，在启动时能够测量到正常点火和喷油波形。测量缸压也没有问题。
检查到这一步推测发动机的正时系统存在问题或者DME程序问题。先对车辆的集成等级进行升级，发动机还是无法着车。使用专用工具按照ISTA的要求对车辆配气正时进行检查校正，再次启动测试，发动机还是无法着车。再次连接ISID进行诊断测试，诊断结果车辆出现了一个关键性的故障码：“160021曲轴传感器：一般同步损失。”选择故障内容，执行检测计划，根据ISTA检测计划的要求执行如下的检测步骤：
·检查DME和曲轴传感器之间的电线束没有发现问题
·检查曲轴传感器的安装正确
·对换曲轴传感器
执行完ISTA系统的检测计划，发动机还是无法启动着车。在执行检测计划的过程中发现拔掉曲轴位置传感器后车就可以发动，只是启动时间很长。检查至此，推测曲轴位置信号存在问题，导致故障。再次尝试拔掉凸轮轴传感器进行测试，发现拔掉排气凸轮轴位置传感器后车辆能够启动着车，拔掉进气凸轮轴位置传感器后车辆无法发动。直接测量曲轴位置传感器信号波形，也没有发现异常，如图1所示。经检查对比，曲轴信号波形有58个小齿和1个大齿，与正常车型一样。
接下来断开VANOS电磁阀，读取进气、排气以及曲轴波形信号，观察分析是否正常。断开VANOS电磁阀插头后测量进气凸轮轴相对曲轴的位置信号，如图2所示，正常车辆的波形如图3所示，波形信号正常。断开VANOS电磁阀后测量排气凸轮轴和曲轴信号波形如图4所示，正常车辆的波形如图5所示，波形信号正常。
在B系列发动机上，凸轮轴和信号轮制成一体，不存在有误差的可能，故障点在VANOS排气调整装置上。
更换VANOS排气调整装置，删除故障存储，安装还原拆卸的部件，启动车辆，发动机着车，故障排除。
