第一代奥迪80（B1）
第一代奥迪A4（8D，B5）
1972年，大众推出了全新的中型车平台B1。同年9月，奥迪遍基于B1平台打造了全新的奥迪80车型，用于取代奥迪F103车型，这就是奥迪A4的前身。随后，根据每一代大众B系列平台的更新，奥迪80都会推出相应的车型。直到1994年，基于大众B5平台的第五代奥迪80车型推出，底盘代号8D，并正式更名奥迪A4。之后奥迪又基于大众B6平台开发了第二、第三代A4，都采用了同为8E的底盘代号。
第四代奥迪A4（8K，B8）
时间来到2008年，奥迪基于全新的MLB平台打造了第四代A4，底盘代号8K。由于采用了纵置MLB平台，所以在这一代A4的高端型号上，奥迪提供了可选装的Quattro四驱系统。
中期改款后的第五代奥迪A4（8W，B9）
2015年，第五代奥迪A4发布，底盘代号8W，采用了全新的MLB evo平台。2020年，第五代A4进行中期改款，外形和内饰都进行了较大幅度的改动，动力总成方面没有太大变化。
奥迪A5
