所谓“天上飞机，地上R1”，YZF-R1和YZF-R1M作为雅马哈旗下超级运动跑车YZF-R系列的最高级别车型，一直深受车迷的爱戴，不仅因为它帅，还因为它快，不仅因为它速度快，还因为它不止于此的态度，更新改款也快，雅马哈总是在这款旗舰车型上尝试不同的技术，总会有特殊的技术出现。
比如YZF-R1的前身FZR1000的五气门发动机、比如1998年推出的第一代YZF-R1的堆叠式变速箱布局，600级身驱藏着1000级引擎、2007年的第五代YZF- R1采用YCC-I芯片控制进气系统，三入两出的五气门改为四气门。
2009年的第六代YZF-R1出现则是一次里程碑式的改款作品，除了车架的变化还采用了以往只见于汽车V8级别引擎的十字式曲轴。雅马哈在摩托车上首创的十字曲轴技术在当时颇受争议，事实的反馈却总能屡屡打质疑者的脸。
直到今天，十字曲轴都是一段“神话”，而今的YZF-R1也一直延续这十字曲轴的设定。
现今的YZF-R1/YZF-R1M也是由2015年登场的第七代YZF-R1延续而来。2015年的第七代YZF-R1拥有了雅马哈MotoGP战车YZR-M1相同R-DNA，引擎、车架、电子设备都得到升级，同时也增加了R1M版，完全区别于老款的整体外观造型也持续至今。
