此外，新车主要对智能安全和舒适配置进行了升级。具体来看，2021款CX-4标配胎压监测系统、坡道起步辅助系统、紧急刹车警示系统、刹车优先系统、电子紧急制动辅助系统、前座双安全气囊 前座侧安全气囊、前后贯穿式头部安全气帘、碰撞自动解锁等。此外，中高配车型还提供i-ACTIVSENSE马自达智能安全辅助系统，包括自适应巡航、前方碰撞预警系统、中高速刹车辅助系统、低速刹车辅助系统（带行人监测功能）、车道偏离警示系统、自适应远光灯控制系统、360度全景监控系统、盲点监测、倒车预警系统等。
舒适性配置方面，2021款CX-4标配智能遥控钥匙、电动调节外后视镜、四门电动车窗及驾驶侧一触式升降、电动门锁、空气过滤器(花粉过滤) 等配置。
