到了1993年，第一代伊兰特迎来中期改款，其车头小幅调整，并且车身尺寸有所增加，达到了4405mm×1680mm×1390mm。另外，它还新增了同样来自三菱的Sirius系列1.8L自然吸气发动机，最大功率为92kW（126PS）/6000rpm，为当时的用户提供了更多选择，从而提升整体销量。
客观而言，第一代伊兰特并未达到一炮而红的初始目标，虽说它在韩国本土市场引起较大反响，但在成熟的北美市场和欧洲市场上，它一开始并不是很受认可，主要是可靠性较差的缘故。后来若干年里，现代汽车对它不断改款、换代，才慢慢改善口碑，并一步步发展成为世界范围内最受欢迎车型之一。
第二代伊兰特
关键词：自家发动机、衍生旅行车
1995年1月1日，世界贸易组织正式开始运作，韩国成为较早的成员国之一，而就在这一年，伊兰特家族迎来第二代车型。
仿佛为了契合世界经济新气象，第二代伊兰特在外观设计方面完全颠覆第一代。该车整体造型以曲线为主，给人第一印象就是小巧圆润。不过实际上，它的车身尺寸相比第一代是有所增加的，长宽高为4420mm×1700mm×1395mm，轴距为2550mm。
特别值得一提的是，第二代伊兰特不再采用三菱的发动机，而是搭载了现代自主研发的1.5L自然吸气α型（阿尔法型）发动机。这是现代汽车第一款独立研发的发动机，从1991年开始立项，最早搭载于1994年上市的雅绅特上面。雅绅特的体积和重量都要小于第二代伊兰特，所以前者搭载的是SOHC顶置单凸轮轴α型发动机，后者则是动力更强些的DOHC顶置双凸轮轴α型发动机。
随后，现代汽车又通过借鉴三菱Sirius发动机，成功研发出1.8L和2.0L的β型（贝塔型）发动机，最大功率分别为101kW（138PS）和110kW（150PS）。这两款机型先后搭载到第二代伊兰特上面，后者是在1998年中期改款的时候。这次改款除了新增发动机之外，还换装新样式的前包围，就是在车标左右各开一个四边形中网。
