赛那同样定位是中大型MPV，而且外观整体比较耐看，前脸的设计稍微有些争议，有的人认为太过个性，不太符合家用的定位，有的人觉得比较时尚，在当下也是大势所趋，至于究竟好不好看，就看个人的审美了。抛开前脸，赛那的侧面个人觉得没什么可挑的，设计偏向圆润优雅，并不会像GL8那样浓浓的商务风。而且尺寸也很有优势，车长达到了5165毫米，车宽更是接近2米为1995毫米，轴距3060毫米，各项参数都比M8大一圈。
座椅同样采用2 2 3的布局，第2排两个独立座椅虽然没有腿托，但舒适性完全没问题，毕竟在这方面丰田也有硬实力。实际体验下来，身高1米78的乘客坐进第2排，头部空间一拳有余，第2排处于第一级限位时，腿部空间超过两拳。保持位置不变来到第3排，此时头部空间三指，腿部一拳三指，由于车高的缘故，头部空间一般，但腿部非常宽裕。而且由于车身比较宽，第3排即便坐三个人也不会拥挤，这一点显然比M8更有优势。
