结构简单（老59就使用这种），销和销孔直接干摩擦,磨损快,寿命短,在坦克维修保养时,往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状。履带销也是易损件之一。
是在金属销上放多个橡胶套环,压在履带板销孔中,这样,履带销和履带板销孔之间无直接摩擦,扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转,噪音小,寿命长,当然结构也复杂些,造价较高。双销式金属橡胶履带用端部连接器连接两块履带板的两销,受力情况好,拆装较方便,但结构较复杂,是主战坦克上的主流履带形式。
挂胶履带不是简单地把胶快挂在原有的履带上，而是更换整条的挂胶履带，并且还要更换配合挂胶履带的主动轮爬齿。挂胶履带多为双销式，销耳和履带销之间有橡胶衬套，履带板和诱导齿用履带销串联，履带销彼此间用端部连接器相连接。拆卸起来要比金属单销铰式方便的多。
