陆巡II
面对新诞生的对手，作为当时日本越野车老大的丰田坐不住了，心想我也得出一个比陆巡更小的车才行！就在帕杰罗诞生3年后的1984年，丰田推出了第4代陆巡LC7系，并在陆巡7系的基础上推出了一款轻型越野车，尺寸比陆巡小了一整圈，这款车起初被命名为陆巡II、或者陆巡Bundera，它也被看做是普拉多的前身。
第一代普拉多（LC70）
时间来到1990年，丰田又推出了一款隶属于陆巡车系的全新车型Prado，新车依然基于7系的陆巡打造，Prado的名字则源自于西班牙语，译为“田野”。有意思的是，由于这款车的基因源自此前丰田推出的陆巡7系，所以初代普拉多的底盘代号同样被称为LC70，相当于沿用了陆巡家族的命名方式。
第一代普拉多
相比当时陆巡的硬核定位，Prado要更注重公路的行驶性能。为此，Prado虽然使用了与陆巡一样的前后整体桥式悬挂，但前桥从陆巡的钢板弹簧，改成了舒适性更好的螺旋弹簧，动力系统也搭载了90年代初期非常先进的2.4L电喷汽油发动机和4AT变速箱。
而在车身尺寸上，初代普拉多的车长仅为4585mm，轴距2730mm，这也就是如今一个入门级紧凑型SUV的身材。此外，由于普拉多诞生于日本市场，所以它的车身宽度一直很窄，初代车型仅为1690mm，比现款在售的本田飞度还窄了4mm。不过由于自身采用了非承载式的车身架构，并且为了提升车内的空间，初代普拉多的车身高度就达到了1885mm，是上世纪日系车典型的“瘦高”身形。
