第一代普拉多（LC70）
前面曾提到，丰田在1990年基于LC7系正式推出了初代普拉多，凭借着丰田陆巡的金字招牌，以及初代普拉多在越野、公路等方面全能的表现，该车一经推出就成为了市场的新宠，丰田也拥有了跟三菱帕杰罗正面竞争的能力。不过，初代普拉多毕竟是源自80年代陆巡7系底盘的产物，放到90年代还是有些落后了，所以在第一代普拉多问世仅6年后，丰田就在1996年5月推出了它的继任者。
第二代普拉多（LC90）
第二代普拉多是真正意义上把普拉多转变为独立车系的开端，它的底盘代号为LC90，基于同时期陆巡LC80打造，但在很多方面都与陆巡有着鲜明的区别。例如在底盘结构上，虽然LC90仍然是非承载式车身，但是前悬挂则从前代的整体桥式非独立悬架，变成了双叉臂式独立悬架；转向机也从此前的循环球式转向，改成了当时更多轿车使用的齿条式转向。此外，第二代普拉多还首次搭载了一台代号5VZ-FE的3.4L V6发动机，这也是普拉多车系中第一次出现V6引擎，前代车型均为直列四缸。
V6引擎的加入，以及悬架、转向机结构的改变，大幅度提升了第二代普拉多的公路操控性能，也让它与同时期的陆巡LC80彻底做出了区分。要知道，当时的LC80依然是传统的前后整体桥式悬挂，越野能力虽然一流，可公路行驶舒适性和操控性却非常一般。普拉多则正是凭借着更优秀的公路行驶能力，获得了一些商务用户、工地包工头等人群的喜爱。
