根据《中华人民共和国道路交通安全法》中《机动车驾驶证的申领和使用规定》的要求，驾驶三轮车必须有D类驾照才能驾驶。
三轮车含正三轮，边三轮，以及带平厢和平板式载货三轮摩托车。一般用把式方向。用排量来规定，大于50ml且设计速度大于50km／h的三轮摩托车。同时D照包含E（准驾普通二轮摩托车，排量大于50ml，设计速度大于50km／h）和F（准驾轻便摩托车，排量小于50ml，设计速度小于50km／h）。
另外，如果行驶证标明是方向盘式三轮摩托车，那么也是需要D证驾驶的。
D照申领必须年龄满18周期，不能超过60周岁。70周岁必须降为F照。
D照申领一般直接到车管所报名即可。主要流程如下：
1，到车管所报名。提供身份证原件，照片，提供有二级医院资质以上的体检证明。
2，车管所审核通过后预约考科一。
3，车管所短信通知到规定地点考试。
4，D照考试分科目一，科目二，科目三和科目四。
5，科目一同样是道交法和车辆结构常识等理论考试。50题，每题2分，90分及格。
6，科目二是桩考。坡道停车和起步，按划线绕桩，单边桥（正三轮要求两后轮分别过桥，边三轮要求同样要求）。
7，科目三为路考。由各地方规定，比如说通过路口，人行道，学校，变道，左转，右转，调头等等。
8，科目四为理论考试。内容是安全文明驾驶，50题，每题2分。90分及格。
9，通过所有考试即可拿证。
D照一般不在驾校报名，可以在车管所直接报考。
