车舱方面，深浅两种材料在车舱内形成了撞色，其中，浅色部分均为带有边缘缝线工艺处置的软包，而车舱内大部分控制按键与旋钮则都是烤漆材料覆盖的，实际操作中会略带阻尼反馈，这会比较适用于盲操作。
同时，我们在车舱内可以看到四个可显示或操作的屏幕，方向盘后面会有12.3英寸全液晶仪表盘，而它还会匹配上HUD抬头显示系统以展示更多实时信息。同时，搭载着丰云悦享智能互联的12.3英寸触控屏则将集中实现包括实时导航、远程车联车控、智能语音交互以及人脸识别解锁在内的一系列功能。而在驾驶舱顶部，内后视镜也采用了流媒体后视镜设计，可实现更清晰的车外后视。
此外，广汽丰田还为汉兰达匹配了带11个喇叭的JBL音响、全车共5个Type-C/USB接口、车载氛围灯、全景天窗等配件，而分区独立空调、后隐私玻璃等配件则会用于改善乘坐反馈。与此同时，两种皮革材料混织座椅也提供了前排电动调节、加热/通风功能，第二排座椅则支持4向调节与加热。
