X5的内饰看起来非常熟悉，延续了宝马一贯风格，车内以实体按键为主，在这个越来越多用触摸屏的年代实体按键算是比较稀有了。XC90和X5的座椅都很宽大，沃尔沃的后排座椅偏硬宝马的座椅更松软一些。
XC90的第二排座椅可以折叠成儿童座椅，方便小孩子乘坐，不过也是因为这个折叠机构，导致坐垫比较硬。两款车均采用8档手自一体变速箱，XC90为机械换挡结构X5则采用了电子档把。
当速度降低，想快速超车时，X5的单增压发动机输出动力时会有一些退疑，XC90的双增压发动机则更灵敏。排量虽小，但动力却并不弱，它们就可以快速的在城市里奔跑。X5体内蕴含着宝马的运动基因，这种驾驶感来自于人与车之间的沟通，转向与悬架的设定让人开起来很有感觉。
X5的悬架结构与XC90相似，前悬架为双叉臂独立悬架后悬架为多连杆独立悬架。XC90的悬架结构为前双叉臂独立悬架，后多连杆独立悬架此外后悬架采用GRP(玻璃纤维增强塑料)材质，具有轻便、结构简单的特点，但也会限制悬架行程不过对于城市SUV来说，这个缺点并不是大问题。
