丰田品牌与目前德、美系车型最大的不同在于其内饰设计更追求独立性，不会采用从上到下的套娃风格，凯美瑞的中控台中部采用了一根S型的饰条将台面划分为两块区域，同时这根饰条也发散出另一根饰条并延伸到副驾区域，让整个中控台更为立体且具有层次感，台面中央为一块悬浮中控屏，下方则规整布局着出风口和按键旋钮搭配。
除入门款车型搭载8英寸屏外，其余版本车型均搭载10.1英寸屏，两款车机在功能配置上略有不同，8英寸由于偏简化的配置搭配，所以加入了CarLife和CarPlay手机互联作为应用层面的补充，而10.1英寸则内置了GPS和丰富的基础功能，因此并未提供手机互联，同时标配的车联网也能保证应用生态的扩展性和实时性。
定位为中型轿车的凯美瑞拥有4885（4900）*1840*1455mm的车身参数和2825mm的轴距，作为空间利用大师的丰田在车内自然不会亏待乘客的感受，177cm的乘客在后排可拥有2拳的膝部距离和4指头顶余量，基本保持纯平的地台能方便乘客的脚部放置，座椅根据车型不同提供了不同材质的面料拼接，相对厚实的填充和细腻的触感提升了乘坐舒适度。
后备厢内拥有同级占优的厢内高度，在轻松完成20/24/28英寸行李箱装载后仍然有大量空间剩余，同时两侧内壁后方还配有独立的储物格搭配，可放置部分易滚动的小件物品，除了部分入门款车型外，其余版本均可将后备厢放平实现容积较大幅度提升，车内则同样配有多个常规搭配的储物格，方便用户随身物品的装载。
